在 2021 年 Ｑ2 時，我們的供應商 Seeed 就開始宣傳上架一款創新概念的平台產品：reTerminal，大約經過半年時間幾經硬體、韌體小改版後，目前整個 reTerminal 平台於 2021 年底進入穩定的實用階段，我們也開始陸續進口、並推廣給 maker 同好與業界人士參考運用。

基本上 reTerminal 就是利用 Raspberry Pi 4 Compute Module 打造的一體機，與一般常見的官方開發板定位不同，適用於自訂開發的硬體環境。所以在作業系統升級時可能未必能以之前的觀念直接上手，本文就是協助新手釐清一些基本狀況，以便能夠快速排除問題。

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ESP32 平台是繼 ESP8266 之後，最熱門的開發平台，既便宜又好用。本篇文章整理了目前比較容易快速上手的開發方式，希望能幫助還在觀望的朋友盡快入坑。
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Seeed 的 Xiao 是一系列設計相當精巧的開發板，Seeedstudio 選擇了當前一些常見的 MCU，配置在約為拇指般大小的統一標準面積 PCB 上，具備相容的 I/O 介面。具備體積超小、替換方便的優點。

而就軟體開發而言，除了可以套用 MCU 原廠的開發工具之外，Seeed 設計有搭配 MCU 自身 DFU 的 bootrom，就能省去燒錄器，直接透過 USB（CDC 串口）支援 Arduino、MicroPython 或其他類似環境的開發方式。

本篇先集合一些 Arduino 平台常見的 FAQs。

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在我們銷售的商品中，ST 原廠基於 STM32 晶片的 Nucleo 與 Discovery 兩大系列開發板非常受到學界及業界的歡迎，不但原廠提供豐富且品質優異的技術資源，板上又有完整強大的燒錄器。開發板可以直接用於產品中，作為教學套件也相當完整。

也因為 STM32 家族相當龐大，詳細的技術規格必須研讀原廠晶片的 datasheet 及 specification 才能確認。但對於一般規格數字，可以透過料號命名編碼原則，對開發板的應用規模有個大概的掌握，以便快速估計能否適用於自己的需求。以下記錄一下 STM32 命名慣例，可作為選用時的快速參考。

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Raspberry Pi 上內建有方便的 40 pin 的 GPIO 排針，而這些 GPIO pins 是直接連接到 SoC 晶片上，其實是相當脆弱的，有可能因為誤接、短路等原因而導致不可維修的損毀（真的要修只能更換 SoC，不如重買）。如果不幸中的大幸是只有部分 GPIO pins 損壞，SoC 本身可能依然可以運作開機使用，想要確認是哪幾根 GPIO pins 損毀，您可以透過一個簡單的小工具 script 做個確認。
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以 connect-under-reset 參數解決 ST-Link SWD 連接問題 如果在程式碼中，不小心將 PA13、PA14 的 SWD 功能關閉，例如使用了下面的程式碼 1rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); // Need GPIOA clock 2gpio_primary_remap( 3 AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_OFF, // Optional 4 AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_NO_REMAP); // This is default: TIM2.CH2=GPIOA1 或者在 STM32CubeMX 中忘記勾選 PA13/PA14 的 …

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